共有房产单方处理购房人叫善于取得吗

我妹2008年因病在海口去世，生前与他人在海口四季华庭共同购买了两套房。妹终身未婚未育，经诉讼父母继承了其中一套房子。我父母委托人去办理过户时，发现共有人已经将房子以55万卖给了第三人，共有房产，一方擅自处理（经查，买卖合同是买方人和一个卖方人签的字），应该是合同无效。有两份合同，一份合同是成交价是55万，是买方和卖方（一人）两个人签的，另一份是在房交所过户时的合同成交价是35万，是买房人和两个卖房人签的。当然我妹妹的名字是别人冒名签的。已过户，第三人领了房产证。   诉讼结果，一审判决撤销过户的房产证。二审判决第三人善于取得不预取消。无效合同可以是善于取得吗？