交通事故而引发的民事纠纷

我当时快到路口时，响喇叭，而且有减速慢行，但是到路口时看到有人，果断的采取刹车脚着地的措施，对方却来不及刹车，撞到了我腿，而对方倒地，之后经过医院检查报告，身体各项检查正常，健康，而且医药费由我承担，但是到今天对方才说头疼，并要求拿钱给她，这种无理取闹、无中生有、敲诈勒索的行为，能答应她么？为此对方还说叫我和我的家人要小心点，害得我父亲心脏不好，对方的这种行为已经构成骚扰。