邻里纠纷

请在此输入您的问题，祝您的问题早日得到解决我最近一直遭受邻居的无理取闹，该邻居是一70多的老翁。
他曾于他老伴三番五次的拦路撕扯，并手持利器恐吓与我.
我两次拨打110求救，但两次民警调解均无结果。
我也找过村委会，村委会问其缘由，他说我偷了他家财物，还说我买凶伤他。。。。。
等等，一些子虚乌有的事由。
临近年关，他又扬言要给我家门上贴副黄（丧）对联。
面对他的无理取闹，我十分郁闷，
我一直说他是个老人家，不想于他一般见识，可他却得寸进尺，总坐在家门口找我的事。
我带着孙子从他家门口经过，他动手将我和孙子从自行车上推倒。
面对他无理由.无限期的纠缠，我真不知道该怎么办，
我想通过法律途径来解决我面临的问题。
请您指点一下，我应该怎么走这个法律程序！