扣押别人货物属于敲诈吗，属于严重违法吗？

1、和一朋友合作，出资拿一批货，总共30W，每人出资15W（没有签订任何合同，靠聊天软件交流），然后在投资给朋友15W后，我发现对方有欺骗我的行为。 2、然后我找对方要回15W，在交谈后，对方也答应了。答应尽快给我。3、 现在我担心对方不给我钱，但是我们之间也没合同，也没借条。4、但是他有之前的一批货还在我这边，要靠我出面才能拿到货，我如果拖着这批货，只有他还我钱后再给他，属于违法行为吗，严重吗。我该如何要回自己的钱呢。