交通事故

你好，我想咨询一下，摩托车（车主20多岁）行驶的时候，行人（40多岁-50岁）突然回头，导致碰到摩托车（几乎倒地），

    车主就来一句，你怎么不看路呢？
    
    行人非常生气，说车主没礼貌，撞到人，不但没道歉，还这样说话，车主听到后，就说，错也是双方的错，如需道歉，我也可以说声对不起，
   
    行人听到更不爽了，说到，要别人说你才说道歉，没一点诚意，就报警！

    交警到场的时候，（车主已经吓到，第一次处理这样的事情，不知道如何是好）看了看，就根据行人单方面的供词，说了几句车主，也不详细了解详情，也不开摄像...

    然后就私下解决，交警就要求行人销案了事，行人要求赔偿800元整了事，（车主朋友也一时紧张，只管叫到给钱就好，了事、销案就好）给了800元整，可给钱的证据，等等，却没及时签字落实！这算是勒索吗？（考虑到个人有单位，不想闹大事情，就给直接给钱，让她了事好了）结果多方面了解，这样的处事是不可以的，现在需要咨询法律意见，如何处理？是否能上诉