上个月第一次起诉离婚对方故意不到场 法院判了不离 现在他家人

上个月第一次起诉离婚对方故意不到场 法院判了不离  现在他家人通过媒人传话要我赔十万元 去年男方上别人家讨债不成动手打别人轻伤判了一年缓刑 赔了4.5万 首先是男方母亲和对方动手了我在中间扯架 被对方咬住手指不放 男方动手打断了对方鼻梁   现在他家人说打架的原因是我造成了 要我赔钱  其实去年那场官司中赔给对方的4.5万就有2万是我帮男方出的  因为男方一直不务正业 没有收入  还有就是我和他生了一个儿子 现在5个月了  他家意思不要小孩 要我赔小孩出生时办满月酒席的钱 我真的要赔他家的钱吗？法院会怎么判？ 我跟他2014年1月认识在一起 然后接着怀孕了 2014年7月领了结婚证  可是男方在我怀孕期间动手打我 吵架辱骂更是家常便饭  他经常偷偷吸毒 被发现就想尽办法控制我 又是装可怜哀求又是威胁恐吓  平时对我疑心非常重  他有被送去强戒所过 有吸毒史 现在他家人就象流氓无赖一样 扣押了我自己婚前买的吉利小车 还开口要我赔十万块钱 经常上我家来敲门 连累我爸妈担心受怕 小孩现在我带在身边 第二次起诉还有六个月后  他家人跟法院人认识 我担心第二次起诉还是离不了 而且我的车子马上5月就要年检 我该怎么拿回我的车子 第二次起诉法院能够一定判离吗