房产遗嘱

房产证上是只写我的名字，共用方式是全部共用，没有我爱人及其子女的名字。我现在病危但神志清楚。我想把我的房子全部过户给其中一个子女。请问如何操作呢？是房产过户么？房产过户只要我本人同意，本人去办理即可吧？因为房产证上只有我自己的名字。
只写我名字的房产证，是想日后房子，只留给我爱人和子女住。主要也是担心爱人再婚后，继父与我自己的孩子相处不好，所以不想给爱人再结婚的配偶住。只是为了保证我子女拥有我的房子的继承权和使用。
具体方法？
立遗嘱写明：只给我爱人和子女住，不给外人住，然后去公证？遗嘱房产公证只要我本人去即可吧？不经过爱人和子女签字。