父母亲去世，家中房产该如何继承

我今年28岁，19岁的时候父亲因病去世，次年7月母亲因车祸去世。当时我正在读高职三年级。家中有祖父母，他们除了我父亲之外还有一儿两女。儿子是包工头，一个女儿开服装店，一个女儿开茶室，爷爷是老教师，退休工作4000以上，但从小与我们家的关系就不合。
　　父母结婚时的房子是祖父母买的一间半分给我父母的，但也分了很多债务。父母结婚后自己贷款翻修。１０年以后，我们一家三口搬出了老房子，重新修盖了间两层小楼房。
十年的时间，父母相继过逝，留下我一人靠着母亲当时车险赔偿的一万元和当时村民捐助的一万多元为母亲办理了丧事和完成之后两年的学业（母亲车祸当时是有七万五的抚恤金的，这个当时交由祖父办理索赔事项的，因为家中祖父文化最高，又懂法律。但是最后祖父只给了我三千元，说是看人家实在是穷，就没再继续向当事人索赔）。期间祖父母一系的亲戚没有给我过任何资助。就连母亲去世那年祖父陪我去到学校申请学费减免的来回路费都是让我出的。
　　现在家中要拆迁，祖父就以继承法为借口向我索要原来父母结婚的那一间半的房子，说按照继承法来讲旧房子他们有四分之一的继承权，同样新房子也是，只要我不去问他们要旧房子他们就不来问我要新房子的面积。
　　我想请教专业人士，对于两套房产祖父母的继承权是多少，我又能继承多少？如果祖父母霸占着老房子的话我能起诉他们吗？胜诉率又有多少呢？