公司名下的汽车出现事故是不是按公司的注册资金作为赔付的最高上限？

我朋友公司注册资金10万元，公司名下有一车小面包车，保险证件全部齐全。因为经常要给工人外出施工使用，有时候需要在工地上过夜，怕工人喝醉酒后开出去出现交通事故。
现存在如下问题
1.和工人签订了如醉驾等违法情况，所有责任由该工人负责的协议。但是如果真出现了工人喝醉酒后出现事故，这个协议是否真的有效由该工人负全部责任？
2.如果该工人愿意承担相应的责任，但是他不具备赔付的能力，这个时候赔偿是不是要由车的所有人该公司进行赔偿？
3.因为该公司是注册资金10万元的有限公司，如出现上面的2个问题要该公司进行赔付的话，是不是按该公司的注册资金10万元作为赔付上限？如果赔付的费用是30万，那么该公司赔付10万元后，余下的20万元赔付怎么处理？