运输合同纠纷

我司负责将一批货物由上海运至四川（与收货方有运输合同）。由于客户工厂道路状况的客观限制，导致我司车辆在离工厂两公里处无法继续行驶。此时客户主动提出并安排了小车将我司车辆上的物料运至了工厂内，并且未向我司报价并签订运输合同。在小车运输过程中，货物与车辆发生了碰撞，导致车辆外观受损。收货方以此为由，拒绝签货物签收单并履行运输合同向我司付款，并要求我司赔偿车辆维修费（未提供修车证明）55000元。并且私下沟通没有结果，请问如果采用法律方式，是否可以追回应收运费。