我可以告他诈骗吗？

我的朋友承诺为我办一件事，事情没办成，他以帮我办事为由，将别人抵给我的奥迪车（价值25万，当时因为我们是朋友吧，抵车的事是他帮我办的，我没有提防，将车挂在他的名下）私自卖掉，这是09年的事，现在他承认车被他卖了，但他拒不还钱，理由就是上面的理由，请问您我可以告他诈骗吗？我并未亲眼目睹他拿钱办事。