爸爸和继母十五年前没领证结婚，现在继母出轨，我爸是否可以拿回自己的财产

2001年，我小学六年级毕业时，爸爸找一个继母，并在她家上门，继母有一儿一女都是爸爸抚养长大的，爸爸为人老实，继母不同意抚养我，所以我从小跟着爷爷奶奶，生活费，学费都是亲戚，民政局，社会好心人一直资助我到大学毕业，这期间，医药费，生活费，学费，继母都不准让父亲给我！出于对爸爸的理解，我们都忍了，现在，她嫌弃爸爸老了，挣钱不多，于是又找了一个男的！我和爸爸打算起诉，但是他们没有结婚证，爸爸给他们盖的新楼房房产证也没有写爸爸的名字，请问我们可以寻求赔偿吗？我们可以起诉继母的哪些侵权行为。