有人未经我家同意，在我家楼下放大积装箱，危险我们安全如何处理

谢谢您，我想再问下，这样，我家必须到法院与他们打关司吗？如果起诉一定能胜吗？关司的费用由谁来出？警察局是否管。再就，他们家想和我们定下人协议：内容，他们未经我们同意就在那里放大集装箱。如果我们需要用那地。他们必须搬走。请问这个协议在法律上是有用证据吗？

可以作为有效证据使用的。