父亲的未婚同居“女人”不肯离开我家，怎样处理

我在外地工作。十几年前，母亲因精神病出走，我们也找了母亲很久没找到，父亲认为母亲不在人间了。四年前与本村寡妇同居（父亲与母亲一直未办理离婚），2009年失踪十几年的母亲突然被民政部门从外地送回家，那女人不让我母亲住在家里，母亲在本村借住下来。现在我父亲让那女人搬出，她以种种理由不搬出去。我父亲照顾母亲不方便，请问律师该怎样解决才好？急盼答复。