我在廊坊，我想咨询一下，孩子抚养权变更的问题，事情是这样的，我离婚半年了

我在廊坊，我想咨询一下，孩子抚养权变更的问题，事情是这样的，我离婚半年了，有两个女儿，当时协议自动放弃抚养权，主要是他不给我，还总崔我离婚，也因为我的条件不好，孩子太小，我怕孩子适应不了，我只好放弃了，现在我特别想孩子想要回孩子，不知道可不可以，我需要准备什么，我的大女儿9岁身休很好，二女儿2岁半，身体不是很好，不知道我可以要哪 个，大女儿一直和我关系不好要是问他和愿意跟谁他肯定是先择奶奶。二女儿身休不好，要是大女儿和我过我不用和他要抚养费，要是二女儿我是不可以和他要点抚养费。