尊敬的律师，您好，别人欠我2万元，不还，如果到法院去告他，请问要怎么做呀？

尊敬的律师：
您好，我想请您帮我解决一个问题。是这样子的：一个以前的朋友，借了我2万元买车，当时他没有给我打借条，现在我急用钱，想让他还给我，结果他说没有。还说当时又没有逼着我，借钱给他，帮他买车。我真的很生气。当时车买的时候25900，我借给他2万吧，至少2万，结果他说，要还钱，现在没有啊。要么先还你3000，以后等他慢慢还，我急等钱用啊，问他什么时候能还，他说他也说不定啊。最让人生气的是，那车买的时候，从我卡上取了2万元吧（至少啊，有可能是21000），我现在记不清了，光记着整数了。那车他办下保险来大约花了3万吧，还开了半年多啦。他说要么让我给他1万，把车给我，真是太让人生气啦，怎么会有这样子的人呢，车他开了半年了，一共他加保险出了有1万元，车的折损，他不计算，还让我给他1万，车给我呢，那他白开那么长时间的车，折扣费还让我来承担吗？问题是那车买的时候才25900，现在说什么也卖不了25900啊，还不知道能值2万元钱不啊，那如果我再给他1万，我这还不是自己往里搭好多钱吗？所以律师，我想起诉到法院，把他欠我的2万元钱追回来，请问我要怎么做呢？大约需要多少钱的诉讼费呀？官司打下来，我大约需要花多少钱呀？期待您的回复，谢谢您！