爷爷奶奶不让孩子父母抚养，请问是不是涉嫌剥夺父母对孩子的抚养权？

由于是两个孩子，孩子父母是双职工，没有办法照顾两个，爷爷奶奶主动提出帮忙照顾比较好照看的女孩。爷爷奶奶照看孩子期间，孩子父母两次提出要同住，以培养孩子感情（一次是在孩子上幼儿园中班时，一次是在孩子上小学时），孩子爷爷奶奶认为孩子小没有同意，为了家庭和睦孩子父母没有强制。现在女孩10岁了（孩子上四年级），孩子父母再次想接孩子同住，爷爷奶奶依旧不让带走，请问有没有法律来帮忙孩子父母？请法律专业人士来提供意见。替孩子父母先谢谢大家！