装饰公司拖欠提成

我是一名装饰公司设计师，本人从2011年入职至今，在公司干了四年多，由于个人原因离职，公司也同意我离职，从来没有书面性的合同，离职也是，但是离职公司后，我个人提出提成如何结算，因为在四年内所有工程累积很多没结算的、也有在建工程的提成没结，怎么办才可以拿到我血汗钱，自从12到14年的提成都有，据体情况：公司也只是口头上说，所谓工程款没结算清，员工提成是算不了，所以提成就卡在这，关键公司向客户收工程款的尾款收不回来了，员工总不能陪公司一直等，总不能把员工的血汗钱垫给公司吧，而且与客户协议施工合同进度总额款分为三期，第一期是50％，第二期是35％，第三期15％，请求律师解答怎样才能要的回来血汗钱，还有就是有些公司程序也不像他公司这样，有些公司程序做法：工地开工首发提成50％，完工后提成算完，还有就是员工离职后，算总工程量提成80％，我记得第一年入职本公司也有这类提成发放，现在不知道为什么会成这样，希望律师们帮帮忙