被抢劫后

我们家是跑大车的，就是拉煤的那种大车。就在2月26号的下午，他们俩从卓资山下高速路走国道，往赤诚的土木送煤的过程中。遇见4个人在路上把他们截下来，打他们，说他们撞了人家车了，我爸说那就报警吧，然后内4个就殴打他们，并且恐吓他们，要是敢报警你们别说今天出不了内蒙古，就是这一个月你们也出不了内蒙古，然后又来了一个人喝多了，上来就打他们俩，问他们俩要钱，他们说没钱，然后就让他们给家里打电话，我爸就给我打电话，当时什么都没跟我说，光让我给银行卡里打钱，我就给打了1万2千块钱，接着他们又给了人家1千块钱现金，并且强制的殴打他们，让他们写了一个条子在上面签了字，那条子上写的内弄是交通事故个人处理。我们的车就没有碰到他们的车，再说我们也有上保险，报警不让包，非法拘禁，还有恐吓他们，要是报警就弄死他们，我想问您一下，现在该怎么做，现在离案发已经30多个小时了，我爸跟我大爷，他们心里很恐慌，我说报警，他们怕警察不管，我想问问您，现在到底该怎么做，求求您了，快一点回答我。