郑州宏鑫源分期公司私自扣车要钱

我是河南平顶山郏县的  前年过年的时候在郏县买的车，当时卖车的联系的这个分期公司，当时是下午赶到郑州中国银行签了一个合同，内容也没仔细看，他们也没有给我合同，后来我开始还款的时候是宏鑫源他们公司给我发的短信，银行没有给我发，第一个月他们说1号还款，我准时还上了，但是到当月的20多号中国银行说我的信用卡账单结欠1634.28，最后还款日是30号，等于我提前先把钱给分期公司了 还是1737. 多了100多块，后来我有时候1号还，有时候晚几天。但是都没有超过10号左右吧，上个月他们分期公司的前台给我打电话说我这月该还了，我说知道了这两天就去，我一忙给忘了，中间他给我打了两个电话我因为在工作没有接到。  就在本月的13号的早晨我起来出去开车的时候，发现车不在了。然后我发现手机在凌晨12点半的时候有几个未接电话。 陌生的郑州号码。  我又再骚扰短信里面发现一个信息就说我车辆预期还款。按合同收回车辆了。  我给他打了一天电话一直关机，后来我打我当时办贷款的那个业务员，他给了我一个电话。我打过去，他让我去郑州处理。我去了，他说让我把余款结清等于还有25个月一共按照1737这个是3W六千多，另外还要收2W8的违约金和滞纳金。 我说我当时还有三千的保险押金呢，他说已经违约扣完了， 最后说最低给5W，让我开走车，一星期把手续给我办好。把车辆登记证书给我邮过去，我说这样不是明着我要缴纳1W6千多么？    本来银行还款是1626， 你们每月都收1737了？ 现在我把21个月的全部按照1737给你结了  他说还是不行.    但是当时签合同的时候我也没仔细看。  他也没有给我合同。  我现在难道一定要缴纳5W块钱？   就算我给他5W？  他会给我准时解除分期合同吗？  不会再刷赖皮？   他们这样乱收费合法吗？