交通事故我全责，全额垫付，对方出院拖延不结案不起诉，我垫付费用如何获得理赔

2014年9月20我开车掉头，一电瓶车直行撞上我左前轮胎，交警判我全责，对方车辆损伤，人膝盖半月板损伤住院一个月，出院后于11.20日复查一次，后续未再联系，所有医疗费用均我垫付，相关发票，出院小结都在我手中，唯有病例对方复查需要，我只拍了个照片。今年4月底我联系多次对方不接电话，最终通过交警联系上，但对方说有后遗症，借口没时间去交警队，说有时间再说，拒绝结案。
请问，这样的情况我该如何处理，如何才能将我垫付的费用找保险公司理赔出来？另外，住院费用我不清楚是否存在非医保费用，如果存在，如何找保险公司理赔？
谢谢！
问题重点：如果对方不起诉（因费用都是我垫付，尽管住院实际未请陪护也不需要陪护，我去探望过几次人经常不在医院，回家或者出去吃喜酒了），也不结案，我该如何从保险公司获得垫付药费及对方车辆维修费？