名誉损伤，被污蔑

一70岁男性老人污蔑我妈偷盗他家农作物，并把原本就是我们家的农作物占为己有。在争夺农作物过程中动手打了我妈，后我爸知道后去找他评理，但老人一口咬定他看见了我妈在他家农田里摘取豌豆，并在大庭广众下辱骂我妈小偷。故我爸也动手打了老人。在当地派出所录笔录老人承认他先动手打我妈。而我们在第二次去他家评理时也已录下他妻子承认豌豆是我们家的话。然现在老人以死要挟调解民警要我们家出医药费1000元，其实他根本没去医院。我们家现在的要求是希望老人承认他是看错的，我妈是被冤枉的，以洗清不白之怨。如果他要求医药费我们也可以给他一些，但老人现在完全是耍赖了。请问我们是可以上法院告他诬赖他人并把不属于他的物品占位己有，要求他道歉恢复我妈的名誉。谢谢，请帮忙回复下。