我该怎么办，怎么解决？？求助

时间大概在3月初。因为一点小事我父亲与隔壁家3口人发生冲突。其中他们妈头部出血，（我父亲他，被他俩夫妻人按住在地上，根本无还手余地，还被他们3人打了）后医院查看轻伤，事发当天就报警，警察来到现场只听一方诉说，直接就把他一人带到警察局，另一方3人中一个都没有带走。在公安局后要求他写一张承认书，说承认他用拳头把那人头打出写了，还要求我父亲向家人索要5000元，才肯放人回家。我打电话问5000元是什么钱，为什么多，警察只说你给了5000元就放人其他的你不需要知道，后经过我村队长村支书出面协调5000元才免了，然后大概过了1个星期双方当事人第一次在协调人的的安排下进行调解，第一次我父亲同意支付医疗费心，（毕竟对方年纪大了）但是另一方说不调解要缓下，第二次大概过了一个多月，他们要求调解，在协调人的陪同下他们开出2500左右的医疗费其中还有什么误工费,营养费，（一个65岁的老太婆，没有正式的工作要误工费，这不是明显的坑钱吗）我父亲坚决不出，本打算事情就这样过去了双方毕竟都没有占到好处，但是现在都马上要到月底了他们将我父亲告上法庭，要求赔偿医疗费和诉讼费，现在我们该怎么办？请律师帮忙下