我是否要承担责任？

您好：  根据刑法 第三百一十条　明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
  你这里并不存在做假证的问题，也不存在帮助其逃逸的行为。因此起诉你包庇罪是完全不符合法律规定的。
  你当时只是一个目击证人，法律是规定了知情的人有作证的义务，但是并没有规定说不作证或者是不及时作证就犯法。因此，对方的主张是没有法律依据的。
    刑事案件，比较慎重！我给您的回答，完全是凭您讲述的事实，我只是在您讲述的事实上给您按照法律的规定进行分析推理。如果您讲述的与事实不完全符合，该分析无效（请理解，这也是我们律师自我保护的一种方法，因为有时候，当事人讲述的可能是一面之词，这个对律师有时候很不利。）