我犯了什么法

我朋友打牌借别人16万元钱， 对方逼着还钱，朋友无奈租了一辆宝马车压给对方， 租车时间到期了，租车方要车，朋友没办法开回来， 让我去偷开回来， 现在对方要上诉， 连同我一起， 请问我触犯了什么法律
    先前我不知道是偷开回来， 朋友给我车钥匙说， 让我把车开回来， 说到地方给他打电话他告诉我车在哪 让我去开 说上了高速给他打电话。 等我开始上了高速，快下高速的时候他才告诉我，车子抵押给对方了， 我这是去偷开回来的。