您好，我想咨询离婚相关问题。我跟我丈夫结婚多年，有一个五岁的儿子

您好，我想咨询离婚相关问题。我跟我丈夫结婚多年，有一个五岁的儿子，婚后感情并不好，他一直没稳定工作和收入，而且喜欢赌博，不承担家庭责任，对孩子也没有应尽的抚养和教育，目前已经分居，他也从来不过来看孩子，我独自抚养已过一年，现在想起诉离婚，并且要孩子的抚养权，不知道这种机会有多大？孩子本身的自愿也是希望和我在一起，我有稳定工作和收入，但是唯一的不足是我父母早逝，不知道会不会影响审判结果。他还曾经出轨，被我堵在家里，但是我没有留下证据，现在打他电话也不接，人也不回来，跟失踪一样，他的父母就这一个儿子，做什么都惯着他，对于孩子的抚养也并没有尽到任何责任，他的妈妈还有慢性肾炎，医生嘱咐不可以劳累也不可以带孩子。而且他们也不会带孩子，孩子在他们手上劣习特别多，他们又没有文化的农村人，我老公已经被教育成一个劣质品，我的儿子好不容易被我教育好，不想再被他们废了，农村的教育环境和生活环境小孩子也并不喜欢。如果我想百分百拿到抚养权，该怎么做