各位律师好，我父母在小区门口电动三轮车上与朋友聊天，突然来了一个金杯车(我记得他们车牌号）

各位律师好，我父母在小区门口电动三轮车上与朋友聊天，突然来了一个金杯车(我记得他们车牌号），下来十多个人抢我父母的三轮车，我父母不认识他们，不给他们，他们十多个人就开始打我父母，把我父母的三轮车抢走了，后来来了一个城管，把打我父母的拉开了，我报警了，可是打我父母的人恐吓我们说：报警把你们全家都弄进去。我问他他们是干什么的，他说他们是协管，帮助城管执法，他们没有着装，也没有证件，他们并不合法，还有我父母没有开车买东西，也没有开车拉黑活啊，只是在车上与朋友聊天，而且打我父母的时候也没有城管在场啊，城管来的时候已经把我爸爸打倒在地，正在打我妈妈，城管到才让他们住手，
我想质询一下给位专业律师，他们，这种行为，我是不是可以告他们，团伙抢劫，故意伤害，还恐吓受害者，？？？
警察到的时候他们自己全跑了，我把我父母送医院后就去了公安局，（29号），警察要医生开的证明，我已经开好了，可是警察就一直拖着，也没有警察处理，口供笔录什么都没做，人他们也没抓，打我父母的人，我知道他们在哪，
以上说的句句属实，有录像和证人，，现在我应该怎么办啊，请教给位专业律师老师帮忙。