我父亲去世前（胰腺癌已病危)将房产过户给继母，房产属于与我母亲婚姻时期共同财产

我父亲去世前（胰腺癌已病危)将房产过户给继母，房产属于与我母亲婚姻时期共同财产，离婚后因我父亲坚持要我的抚养权而将房子划分给我父亲，我妈净身出户，在旧房居住期间与继母结婚，09年拆迁赔偿面积后按安置房价格补购居住新房子里，我父亲一直是户主，补购新房后加上了继母名字，我奶奶户口也一直在上面，我的户口是在拆迁前迁出上到我妈户口上了，拆迁赔偿是按长居人口数的最高赔偿面积赔偿的，过户时没有通知我和奶奶就将房产变更到继母名下了，因为我父亲当时已经病危，签字已非正常人笔迹，当时他神智不清有很大可能性，加之继母进门22年来对待我父亲这边亲属一直泼辣胡搅蛮缠，她想达到什么目的时大家都避让三分，现我父亲去世后，继母三番两次要赶奶奶出门意图变卖房产，我奶奶已八十几岁，加之前些年出车祸已经生活无法自理，请问在没有通知我和奶奶同意的情况下我父亲可以私自将房产变更到继母名下吗？为奶奶能安度晚年将房产的继承权自己掌握在手里比较稳妥起见，怎样才能推翻撤销这次变更？听我姑姑说我父亲本来不想签订遗嘱将财产全部让继母的儿子继承的，本想也给我一份，可能是继母威逼利诱，令我父亲惯性顺从签订了遗嘱以及在去世前变更房产给我继母。我和奶奶要怎样争取到继承权？