这样的情况可以通过法律途径解决吗

妻子是一个性情很自闭的人，不常人与人往来，2009年因为受到她母亲不良教育的唆使，在2009年的12月下旬抛弃5岁得儿子和我离家出走8个多月，直到2010年9月初她家里来人说她现在在精神病医院住院（入院一天），才有了她的消息，为了儿子为了这个家，我毫不犹豫的接管了她为她看病，没想到一个星期以后她家人把她接走，直接给我送了回来，第二天妻子病情复发，又第二次入院，在医院住院治疗2个月情况基本好转，就接其回家修养治疗。直到2010年12月下旬，因为其母亲还是与她灌输不良思想，导致病情第三次复发，而且两次出现攻击性状况，为了怕给孩子蒙上心理阴影，不得已在正月16里日再次将其送往医院治疗，现已经住院一月左右（住院期间她母亲还是经常去医院给她胡说八道，医生曾经多次劝阻不让其去探望，以免耽误治疗效果），为了家庭的稳定和孩子的身心健康我想起诉离婚，不知道该走什么程序，上述情况能否起诉离婚？还有就是我想问一下，由于她的母亲老是给她灌输不好的思想，妨碍我为她治病，像这样的情况我能否起诉她的家人。