请大家帮助我，很急，

您好。我家是农村户口，现读大一，我还有个弟弟在读高一，我想请教您一下法律上的问题。望解答！在去年我爸爸开车到绵阳，车里有他和他请的司机。因为他还不怎么会开。刚拿到驾照，在到绵阳的路上翻车了（是爸爸开的车）把车上另一个人的腿弄断了，到绵阳住院，我妈妈在绵阳照顾他（患者）一个多月。医药费，生活费全是我们拿的。事后，他们私下处理，再赔款6万元。我们家没那么多，只好分期拿，二月给拿了2万，最近几天他们在我家闹，说要钱，不然就打官司，请问我们能打赢吗？希望你能帮助下我，在此十分感谢。