被强奸但处女膜未破为什么不是强奸未遂

我妹妹被我表哥带出去吃夜宵，在他的劝说下喝了两杯酒，从来没喝过酒的她就喝醉了，晚上就住在我表哥家，但是半夜我表哥欲行强奸，两个人的衣服都被他脱光了，生殖器有了接触，但是插入不深，我妹妹被惊醒了，他就假装喝醉装睡。然后我妹妹马上打电话叫我爸来接，我爸顾虑到家人的各种情况没有带我妹妹报警，打电话叫来我小姑协商私了，但是他们不肯给钱最后我表哥说要自首，但是当时已经距离事发差不多两天了，在协商的时候我妹妹已经洗过澡洗过衣服了，没有证据了，我表哥自首后公安机关安排了我妹妹检查，但是结果是处女膜没破，不予立案，现在公安机关就不管了，要我们自己私了，我想问为什么这个情况不是强奸未遂，虽然已经没有证据，但是当事人已经自首了为什么不予立案。