交通一般事故赔偿问题

事情是这样的..去年我出了交通事故,晚上12点左右我当时喝了点啤酒驾驶电动车在非机动车道行驶撞上一辆停在非机动车道的汽车,造成对方车辆后窗玻璃破裂保险杠漆掉,我受了轻伤和一颗牙齿断裂对方刚开始叫我去医院我那时感觉没事就没去,一起等交警的到处理,犹豫当时太晚了就照了些相片叫我们早上去交警队处理,第2天早上交警判我主要责任%70对方%30我没认同没签字到第3天才同意了并签字各领了一张责任书之后我要求去医院检查修补牙齿对方先叫我和他去一趟保险公司咨询都过了2天看下保险还会赔偿我的医疗费用吗.之后对方和保险也同意叫我去医院检查完再说.治疗期间都是我自己出的钱一起去了4000多定损我的电动车600元,之后我把单子给保险公司,说只赔偿3100.我也认同了,然后和对方一起签了一张没有异议的书面完毕后保险问我把钱打到谁的卡上?我说打我的吧，对方就说那你现在给我现金，因为我没有现金对方不同意打到我的卡，我们协商了下同意打到他的卡等保险赔了他在转账给我.保险叫我写个收条给保险公司说只有我写了保险才放款的,当时我没多想就写了一张给保险顺便问了保险公司大概多久打款到对方账号,保险说一星期左右.一星期后我先问保险钱到对方账没有,保险就说到了你可以向对方要钱了,之后我打给对方索要赔偿对方回答我说那天离去前在楼下给你现金了你也写了收据给保险我们两不相欠,我就跟他争执几句挂了我电话不予理睬,之后我打电话给保险,保险就说叫我去法院告对方,他帮我作证.
收据在保险手上.
现在这种情况我该怎么办希望各位律师好心告诉我吧!告对方的话我需要请律师吗? 我能追讨回 我4000的医疗费用吗? 保险裁定是3100. 如果请律师,律师费是多少啊? 
 我只是一个小伙子 工资 一月也就2000