律师您好，我想请问一下，我家昨天来了五个流氓其中一个是我邻居

律师您好，我想请问一下，我家昨天来了五个流氓其中一个是我邻居儿媳妇的弟弟因为我家门前有一面高度大概只有30公分的墙他们说影响通行了，我家的墙并没有占前面的公路，他们来把我家的墙砸掉，我爷爷上前阻止爷爷今年78其中一个人踹我爷爷一脚，我爷爷倒地不起，我奶奶今年73患有精神病那几个痞子也没有放过，具体怎么打我奶奶的我也不清楚，只知道我奶奶被打了脑子着地昏迷10几分钟之后醒了。他们是晚上八点左右来的天黑看不见。也没有证据证明打了哪些地方。爷爷奶奶做了检查之后没有问题，我奶奶把她说疼的地方检查了一下，其余的地方没有检查谁知道她还有没有其他的地方有问题我奶奶就是不肯接受检查。在我奶奶爷爷被打了之后我爸爸赶回家结果五个流氓集体围攻我爸爸，我妈妈看见了上去拉架，结果我妈妈被打成鼻骨骨折，医生说先消炎四天后再看。
流氓来的时候跟左右邻居家说要收拾我们家，让他们不要出来，不要管，这是犯罪的预备吗？
报警后四个流氓坐无牌黑车跑了，痞子头（隔壁邻居的弟弟）把所有罪扛下，警察并没有调查其余四个人。事实认定清楚吗？
我爸爸于当晚就写了调解书，公平吗？可不可以向法院申请撤销