在这次交通事故中，我们是非机动车，交警判我们占20%的责任，已构成两个十级伤残

两个伤残是一个人身上还是两个人，对于赔偿的计算是不一样的。
一个十级伤残的赔偿金一般情况下，在上海是42384元。之后再根据责任比例进行分担，原则上你方可以得到80%。

最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释
  第二十五条 残疾赔偿金根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。 
  受害人因伤致残但实际收入没有减少，或者伤残等级较轻但造成职业妨害严重影响其劳动就业的，可以对残疾赔偿金作相应调整。