关于拆迁安置的合同纠纷问题

大致上的问题是大概有十年前的事情了。
当时房子拆迁后关于产权面积赠予的事情,一共有2套产权人不同的房子！
A房的产权人是我的奶奶，B房的产权人是我奶奶的亲姐姐。

当时的情况是这样的，B房产权人希望A房产权人割让一些产权面积给自己（B产权人）
。这个是割让赠予事情也和拆迁办达成了协议。

当时的安置协议书上有写明一句话“要公证这个割让赠予的产权面积后才能给双方这份安置协议。” 当时因为俩家人是亲戚，又因为是老一辈的人操作的一些事情，所以当时并没有去公证处公正，而且拆迁办也没有要公证书之类的证明就发给我们俩家人“安置协议书”了。导致十几年后的今天产权无法办理。

AB产权人并没有因为这件事情产生任何的纠纷问题，只希望可以办房产证，但是拆迁办和房管局不同意，俩年前开始办理房产证的，从那时候开始，拆迁办和房管局也协商出一些方案，让我们该做的该补救的我们都尽最大努力去办了，除了无法在公证意外（因为目标地没有了，所以无法公证）
现在的问题在于拆迁办，一直一直拖着不办理，和房管局已经协商好了对策，需要如何准备如何修改就可以办理房产证。但是这个拆迁办的处理人员却拖了2年，次次理由都是领导开会协商协商，永远没有结果，要求见领导，永远在开会永远在出差。去了他们办公室几十次，都没有用，永远让我们等。这个等也永远没有结果！

各位律师能给我个建议吗？我可以用什么方式来办理这件事情？可以起诉拆迁办吗？这件事情双方当事人以及当初办理这份拆迁安置协议的人都有错。才导致现在办理起来很麻烦。
由于我的奶奶（A产权人）已经快80岁了，这些事情基本就是我在代理办理，而我个人又在国外留学对于进度上只能让B产权人的家属帮忙打听进度了。（B产权人本人已经去世了）。
这次暑假回国希望一次可以解决这件事请。希望得到各位律师的帮助。
这个问题比较复杂，实在不好意思耽误您时间了。望回复。