合作项目，一方拿钱始终不付给其他2人，老以肯定会给理由拖欠

2013年8月，我和汪（一个朋友）合伙同另一个公司达成一个合同项目，因当时我俩没有注册公司，而另一个公司又是大公司，需要以公司的名义进行成交（签合同，开增值税发票）。情急之下，汪找了他的一个大学同学（车某）注册的公司，整个项目也不大，总金额4w多，客户首付50%，货到安装完成后再付50%。整个项目过程是我俩在负责产品到货，与客户沟通，最终客户付清尾款，后我们结算了一下利润有1.8w多（在开发票的时候，我和汪又垫付了4k多税费），并且在2014年7月尾款已打到车的公司账户中。而后我们要求车将尾款2w（剩余作车的报酬）打到我账户中，车以在外出差为由不方便，一直拖欠打款，其间汪和车各有电话短信口水账互骂。2014年8月的时候说10月份打款，结果又说12月份打款，春节的时候说2015年5月份打款，现在又说6月底打款。目前我和车通电话，他还会接，没说不给，就是老是拖欠，说肯定会给，大概月底或者下个月吧，再等等看之类的话。我后来又试着叫他打1.5w过来，相当于大家3个人平分利润，但这个无赖又以汪之前骂过他为由，说还要再等等。请问像我这种情况，怎么才能运用法律手段把钱要回来。相关的纸质文件我有以前的邮件，和客户的合同等，车某的公司名称，公司账号我这边都有，但是不知道他的具体住址，他的公司也可能只是个皮包公司，公司的注册文件我这里也有。现在求大律师能给一份帮助，谢谢!