撤诉后是否还可以起诉

1998年8月8日我弟弟被三人持自制枪杀死，1999年5月高级人民法院对其中两位犯罪人作出判决。还有一黄某在逃。天网恢恢疏而不漏，2010年8月黄某被逮捕，于2011年3月1日开庭审理刑事附带民事诉讼。黄某家人愿意赔偿6万元给我父亲，后我父亲拿了钱并在撤诉书上签了字。当时我父亲不知是撤诉书，如果知道是撤诉是坚决不会签字的。现在是否还可以起诉。