5年前违心签定的分家协议，我还可以主张父母的继承权吗？

尊敬的律师先生：
2009年10月时，我的父亲因胸腔长期发热并不时伴有高烧不退的病症被送进医院，被确诊患有结核性胸膜炎，病情稳定后由于父亲的记忆力严重减退、不识家人、意识障碍和失语，结合他的脑部存在比较严重的梗塞和萎缩而被医院确诊患有老年痴呆症，需要家人24小时的护理。父亲出院以后，我因为常年居住在父母亲家里，所以父亲日常24小时的护理就由我和母亲为主负责。二位姐姐则在白天的时候轮流过来为父亲换洗衣服、烧饭喂饭和帮助他服药，哥哥因为在乡下办厂经商，平时难得来看望父母亲。
这样的情景一直维持着三年1000多个日日夜夜，我一直给予父亲无微不至的关怀和护理。每天除了按时喂给父亲食物和药物外，还不怕脏、不怕累的不分昼夜地为父亲及时更换一次性纸尿布。并且在他能走动的情况下尽量抽时间陪伴他去户外散步。
我因为去传染病区照顾患病的父亲，在2010年3月份时，不幸被确诊感染上肺结核疾病，治疗期间的药物反应曾让我痛不欲生；2010年10月份时，因为母亲身患大肠癌要去金华医院动手术，需要住院半个月的时间。母亲不顾我的反对，将父亲暂时移交给哥哥照顾，理由是给哥哥一次回报父亲的机会。母亲给哥哥月薪3000元的照顾费，让他照顾父亲一个月。然而，当母亲从医院出院回来以后，却获悉父亲走失在外不知所踪的消息。那时候，由于哥哥整天忙着自己赚钱，整日将父亲一个人关在楼上的房间内，缺少温暖和关爱的父亲就在出来放风时走失在外。三天三夜以后，姐姐通过媒体登寻人启事才从派出所违托看护的敬老院找回父亲。
2010年3月份时，由于本地进行老城改造，我的父母所在的套房被划入拆迁区块。患有被拆迁综合症的母亲每天吃不下饭、睡不着觉，因为怕政府强制拆迁，母亲就嚷嚷着要搬到哥哥闲置的老房子去住。哥哥借此机会提出要与父母亲调换房屋的产权，并以房屋所有人登记表（非正式）上除了父母亲的名字外还有他的名字为由，要以他自己70平方米的小套房调换父母亲114平方米的大套房的产权，却又不交出属于他自己的房屋产权证明。由于购买房屋的发票上只有母亲的姓名，父亲在身体健康时也一直与家人表示该房屋是他自己买的，此举，理所当然地遭到我和二位姐姐以及母亲的异议。
对于我提出哥哥在以往集资购房、结婚请客和办厂经商活动中，曾经接受过父亲资金上大力帮助的问题，哥哥给予否认，因为管理家族事务的父亲已经因患老年痴呆症而神志不清，所以此事就没有结果；随后，哥哥通过“挟天子以令诸侯”的方式，让母亲出面要求我们签下由哥哥起草的调换房屋的不平等的《分家协议》，在母亲哭哭啼啼、寻死觅活，并威胁要收回1998年时父亲花费2.5万元为我买的另外一处旧房的情况下，我无奈地与哥哥签定了放弃父母套房继承权益的不平等合同。
    但违心签订的协议终究是不甘心的。在我和姐姐的反对下，第二天母亲就让已将房产权益的依据从拆迁办要回并由母亲保管至今年4月。
    今年4月份，哥哥以要拿安置房为由从母亲手中拿走了登记在母亲名下的房屋产权依据，并拿到拆迁办去交涉。在此之前，我的父亲已经于2012年10月份去世。
请问律师先生，我可以通过法院维权撤消5年前与哥哥签定的协议吗？我维权时的被告是应该是谁？我可以以哥哥在父亲患有老年痴呆症三年期间，他没有尽到一个儿子应该尽的义务来通过法院裁决剥夺他对父亲的继承权吗？望答复为盼。
2015年6月20日