肇事者尽到治疗受害者痊愈后出院赔偿款无能力支付的问题

您好，律师
我的父亲（有驾驶证，无保险）是重型卡车运输者（泥土车），当天下午开车进修理厂的时候拐弯不小心撞到一辆无牌无驾驶证的摩托车妇女（四十几岁），造成一只脚碗多处皮肤受损，脚筋断并需要植皮恢复脚部皮肤。后续治疗我父亲很积极并多处借款交付治疗费约6万元，痊愈后出院后受害方没与我父亲商量赔偿等问题去法院起诉，要求赔偿21万。我们家无方无车无存款，妹妹未成年父母事业至今无工作，没能力支付21万赔偿款，现在我们需要怎么做？应该怎们办?可不可以向政府求助？求律师高抬贵手，帮忙回复发表一下意见，谢谢您！好人一生平安。