我父母结婚30多年，爸爸兄妹三人，爷爷奶奶80多岁，爸爸脾气好

我父母结婚30多年，爸爸兄妹三人，爷爷奶奶80多岁，爸爸脾气好，不惹老人生气，我大爷根本不管爷爷奶奶，姑姑在外地，偶尔给点钱，爷爷奶奶就是要我父亲一个人照顾，爸爸在东北老家照顾了7年多，7年里，偶尔回到我们自己的家，我妈妈生病住院不能起床都不回来看看，回来也是十天半个月就走了，他在那边有了外遇，瞒着我们母女，已四五年了，爷爷奶妈还怂恿他们离婚，让爸爸在那跟那个女人过，就为了留住爸爸，在那伺候他们！我妈妈赚钱养家，买了房子，爸爸很多年没有赚过钱，以前妈妈不知道他外遇，每次回来妈妈都会给他钱！从知道他外遇后，不再给他钱，在赡养老人期间，用我爷爷奶奶退休金维持他们的生活！现在，爸爸说要起诉离婚，妈妈不想离，老了就是想有个伴！我不知道怎么帮他们，都劝不听！  对于赡养我爷爷奶奶的问题，我爷爷奶奶三个孩子，儿子2个，女儿一个，非需要我爸爸伺候！能走法律途径要求其他两个人轮着照顾吗？  关于父母离婚问题，我爸爸在那边和那个女人同居几年，我妈妈可以要求父亲和那个女人赔偿，并不分我家财产吗？ 我家都是妈妈在做生意赚钱，自从我18成年后，父亲只工作1年，年薪大概2万！如今我28岁了！父亲之后再也没赚过钱