老人生前公证房产给其中子女为受益人，前提必须是养老送终，但是受益人并未做到养老送终

我爷爷奶奶生前在公证处公证他们一套房产，受益人是二叔的子女，注意，前提是必须做到养老送终。公证时，其他女子概不知情。但是老人是在各个子女的赡养下离开人世。受益人一家并未做到养老送终。因为老人是每个月轮流在3个姑娘家生活。在这里我想问的是，这份公证还是否生效因为我们考虑儿女都有受益权，如果我们起诉，是否能胜诉，受益方是否存在过错，因为都认为他们没有做到养老送终。现在公证的房产名字依然是我爷爷的名字。现在老人不在，这是否属于遗嘱。我们不在乎房产归谁，但是就是心理不平衡，，二叔一家做的一点不够。觉得没权利是受益人.。我并没有积分，希望好心的律师给予支援！谢谢