酒后驾车致人死亡，车主逃避不见

我公司为江苏的一家运输公司，所有车辆都是驾驶员挂靠进来的，我公司负责派发业务，所有车辆都签署了挂靠和安全协议，之前因为工作疏忽，没能和肇事车主签定挂靠协议，现在有辆车因车主雇佣的驾驶员酒后驾驶致人死亡，其中有一点就是当时车主在车上，也因饮酒，不能开车，便让其雇佣的驾驶员开车。现法院已下判决书，扣除保险公司强险的11万，但因车主不肯出赔偿款，其车拍卖预计在20万左右，我司还需赔付20余万元。这样的情况，我司该如何问车主索取赔偿款。