保安有没权利抢走业主东西

我是做服装的业主。市场的保安粗暴管理，经常和业主起冲突。大家都敢怒不敢言。这天是我们两个小孩在店里 说我们业主占道经营。（我们根本没有占道经营，更加没有影响消防通道）我们和对方争辩根本没有占道，其他店的占道更加严重 货物都摆在门口 保安看都不看也不管（有人说是有塞过钱），因为我们的争辩惹怒他们。一群保安大约七八个就把放在我们门口的模特抢走了。我们追上去 想用相机拍下证据对方居然想砸我们的相机 期间还想打我们店里的小妹。被其他的保安劝住了。他们抢走我们的模特 任何的票据都没有开。我们和他们理论 对方的负责人居然蛮横的说，只要是他们规定的范围内 都属于他们的东西 他们有权利没收。我说怎么这么不公平 对方居然说：那又怎么样？！争辩期间 又动手了。还是被其他的保安劝住了。我想知道 保安有没有权利在不开任何票据的情况下抢走我们的东西，他们真的和土匪一样。
我想请问下1：保安有没有权利 不开任何票据抢走客户的东西
          2：现在我应该用什么手段维护自己的权利呢