我能把孩子要回来吗？

律师你好：我在10年结婚没领证，第二年生一女儿，后来因家庭所事离婚了，女方把当时结婚的彩礼钱和婚后赚的几万块钱都在我不知道情况下拿走了，没留下任何东西，只有五个月大的女儿她说不要了，由于我没钱而且父母身体又不好，就在女儿一周岁时，交给我表妹养了，她们没有孩子条件也好，对我女儿很好，在那里读幼儿园！但是在去年三月份女方把孩子偷偷的抢走了，我们找了很多地方都找不到？今年三月女方在地方法院起诉我要求变更孩子抚养权，我没同意，就请了律师开庭！当天没处理好，让我回家等通知，几天后法官打电话说要调解，让我放弃抚养权（法官和女方有间接性亲戚），又过几天就在我考虑要怎么调解时，法官让律师通知我已经判下来了，让我去拿判决书！内容说孩子抚养权变更给女方，以后的抚养费不让我出！不同意十五天内可以上诉！请问我还能把孩子要回来吗？我该怎么去做！