买二手车还能讨回这7万订金吗，不是定金噢

7月1日我去山东梁山鲁兴旧机动车交易有限公司买二手的混凝土搅拌车，去到公司后和公司咨询了买车的事情，公司的工作人员带我们去看车，看了车觉得挺合适就谈价钱，后来价钱谈好了，在二手车认购协议书双方签字后我们交了3万定金了，然后就叫公司去办理过户手续，后来公司人员说车是已经过户到公司名下了，我们去车管所去查了车是过户到公司了，但是车的资料还在以前的车主那里，然后公司就叫我们和以前的车主要资料，后来车主说要在交7万才能把车的资料给公司办理过户，但是我们给了7万后，车主又要求我们把两辆车的全款付给他后，他才交资料给公司过户，公司把所有关于我们与车主的交易不过问，就只是催我们付款给车主，公司不承担一点责任吗？
   现在我们觉得车主和公司是故意设下圈套欺骗我们的钱财，现在我们知道交了3万‘定’金是不可能会给我们的，但是我们交了7万的‘订’金想让他们给回我们，不知道现在该怎么办才能要得回这7万‘订’金