各位看看吧，该怎么办，谢了

​情况是这样
男孩，今年22岁。是被捡的。但没有领养证明之类。也是近两年孩子才知道。他的母亲素质较低，希望掌握家里的主动权。从小被母亲打，虐待，并经常打孩子的父亲，和姐姐。甚至当年上学时有很好的成绩都不让孩子上高中，必须让他上技校。现在姐姐已经成家，基本不回去。孩子的姥爷住院时甚至在医院动手打孩子的姥爷。后来孩子长大去了北京两年，他母亲认错后孩子原谅了他，但回来后变本加厉，把身份证，户口本都拿到手里，并且不给一分钱，逼孩子在家，有不顺心就是一顿打。曾在大街上打他。前段时间更让孩子的姨姨，和姨姨家的孩子一起去家里，把孩子的衣服脱光仍在阳台，把孩子的生殖器拿出来取笑等等。孩子没有办法当时报警，有调解员到孩子家里一起写了调解书。调解书上明确说了要求孩子以后养老，现在父母不多干预孩子的生活，更不打骂。但过两天，母亲还是照旧。孩子家里是城中村，有分红以及房子在其名下，都由母亲收着。当孩子知道不是亲生的后，再加上过往的事情，孩子已经对母亲没有任何感情。但也想不出任何办法，但这种生活没办法继续。求助这种情况下，是否可以通过法律手段脱离母子关系，如果可以，把属于自己的财产拿走。谢谢了。谢谢帮助孩子的人。