关于轿车后胎压脚

三个人坐车。到外地下来两个人在车右边挣着掏钱，副驾座不让这两个人掏钱，让我赶快走，我说他们离车太近，他说没事。走，然后我向前走了一下，后面这说压到脚了，疼的不能走了，带他们去他们指定的医院，指定医生说拍个片子，拍了片子，拍片医生说骨头没事，指定的医生说：骨头没事但伤到筋和肌肉了，到晚上会肿的，开了一百多元的药，接着这三个人又叫两个胖汉来。一个说要我交给医院一万元不够了在交，另一个胖子说他来调解，让我出点钱算了。我说280元车钱也不要了再给他们500元，胖子说钱少没办法调解。对方说至少6000元。不然就把车砸了。要打我，我一个外地人到他们那里没办法，一直在给他们说好听的。调解胖子说：你至少给2000我还能帮你说说、就是公聊交警也要扣车、到时他们到医院住院花钱更多最后谈到1800元他们同意了。给了钱他们让我走了。从开始说压倒脚到我离开两三个小时了他的脚就没肿。但他一直说疼、不能走路。也不知道是不是碰瓷。