被敲诈了怎么办

我是第一次到温州市来，一下车一个小车司机就问我要去哪里，我说去乐清车站。我本来不想去的，他拿着我的行李，他说10块钱送我过去。我就上了车，开车后过了一会他说要10块钱1公里，我说那我不坐了我要下车。他就说你钱给我啊。我就给了他10块钱。他把钱一扔，他说兄弟你别耍我啊，10块钱一公里。我说要下车他一直不让。他说给我400块钱我让你下车。后来没有办法就给了他350.然后他就让我下车了。