在家庭矛盾中，如何用法律保障自己的权益？

我爸妈结婚二十一年了，由于我姥姥姥爷也在我家里住着，姥姥姥爷很疼我们兄妹。直到前几年我爸出轨了(他不让碰手机，所以我具体不知道，但是有一次他背着我给别的女人打电话我才相信了……)，现在他跟我妈闹离婚，打架，连我妹妹都打了，还扬言没打死我妹现在他后悔了，早知道就打的在床上躺着，还出言辱骂我妈和孩子。
现在还要赶走我姥姥姥爷(如果没有两个老人家，哪有现在的他，还有这个家)。以前相信他，所以家里的房产证是他的名字，现在他提出离婚，还要赶走我们。
我想咨询一下，我妈要如何用法律维护自己的权益和保障？