房产纠纷问题

我家面临一棘手的房产纠纷问题，您看下还能不能打官司从哪下手？我是河南开封市的。我家有两间老房子一直让我一个哥哥住着（我们是一个爷爷奶奶，当时是个四合院，分房子时他家分了北屋和西屋，我家分了东屋的两间，后来我家闲房子小住不开就搬到别处了这个房子就空着，在后来我哥结婚时和我们商量要住进我家那东屋，当时我爸妈就让他们住了，这一住就是十几年，一分钱都没要他们的，免费让他们住）到07年的时候，他们好像听到了什么开路占地的消息，非要把我家的房子扒了在我家那个地皮上盖上他家的房子，当时我爸刚去世不久，我妈一个人也非常困难，说要去告他，村里的干部书记好多人（好像是收了他什么好处）都拦着不让告，说告了以后再也不理我们什么的话，我妈也不想那样，说房子你可以掀了盖但是你可以按照现在的房价陪我们钱，我哥不愿意 他就是一地痞流氓六亲不认的人，他一分钱都不给，还想达到目的。当时他没给一分钱，后来村里一管事的村支书，叫李刚，也算是我本家的。他连夜写了一分协议，大概是：什么时候占着房赔了算我们的。我哥嫂他们当时很不情愿的按了手指头印。
后来我妈想想不行，如果十年不陪怎么办 我要是等不到那时候呢竟让我们这做儿女的在找他们受气吗？当时就找李刚说不行 我要现钱，就陪个破砖破瓦的三千块钱就行，多少年后赔钱与我们无关了，我们也让步了，可是我哥还是一分钱不出，后来李刚调解不成，又连夜写了一份协议：大概是李刚以及插手管事的这些人（都是大队的）他们对钱出了三千块钱给我妈，然后07年以前赔着还是我家的，07年以后陪了与我们家无关，赔的钱算他们几个管事的。他们找我哥嫂要去。
当时出于无奈 我妈在那协议上按了手印！拿了那三千块钱！
今年就是现在，国家量路 正好量了我家那房子了，我哥那个原本的四合院都量着了，我妈不甘心啊 原本我家的房产 让他一个人独吞吗，不是国家陪多少钱的问题 我妈憋屈啊 
请问 这官司还能打吗 要怎么办?我们还能要回来吗？